國產四足機器人完成消防功能驗證 可用於高風險任務

國產四足機器人可在地下涵洞場域執行設備巡檢，展現上下樓梯、狹窄空間移動及設備巡查等自主作業能力。（技術司提供）

〔記者廖家寧／台北報導〕經濟部指出，在科專支持、產業與研發機構合作下，國內完成兩款國產四足機器人原型機，國產的四足機器人已完成國內首例消防機器狗功能驗證，未來可應用於火場偵查、地下侷限空間巡檢等高風險任務。

經濟部產業技術司今（8）日舉辦「經濟部四足機器人國產研發平台發表記者會」，發表由科技專案支持、工研院攜手國內產學研共同打造的國產四足機器人研發平台成果。

四足機器人國產研發平台串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國內產業夥伴，完成兩款國產原型機，並完成地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作及消防救災等多元應用驗證，展現台灣智慧機器人自主研發、系統整合及應用落地實力。

技術司指出，值得一提的是，國產四足機器人已完成國內首例消防機器狗功能驗證，通過消防署認定的第三方公證單位測試，在距離火源2公尺、天花板溫度100℃的模擬火場環境下，成功執行火場偵察任務，驗證其於高溫、高風險環境下的作業能力，未來可望協助消防人員於災害現場執行環境偵察、蒐集即時資訊，提升救災安全與效率。

技術司續說，為提升四足機器人的自主決策與環境適應能力，平台運用經濟部技術司計畫支持的NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台，建立超過4000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，透過「先模擬、後部署」模式，提升四足機器人自主適應能力，加速AI模型開發、驗證與部署。

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