中国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门发布并完成调试

中国首台重载智能盾构换刀机器人25日在厦门正式发布。当天，该设备在厦金大桥(厦门段)项目环岛路隧道施工现场的“厦金号”盾构机上完成上机调试。

盾构机在挖掘隧道时，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需3名作业人员带压进舱更换，耗时4小时以上，且面临多种风险。

厦门路桥工程公司厦金大桥(厦门段)项目标段经理郑联枭称，厦金大桥(厦门段)项目环岛路隧道紧邻海岸线，地下水位高、覆土浅、周边环境复杂，该设备应用于环岛路盾构隧道，将提升盾构换刀效率，节约盾构施工成本。

据介绍，“厦金号”盾构机使用智能盾构换刀机器人搭配项目数字孪生智慧管控系统后，更换单把滚刀时间为25至40分钟，效率提升50%以上，全过程舱内无需人员进入，有效提升盾构施工安全性。

中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发为中国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。

该机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权。“厦金号”盾构机6月底始发左线，该机器人将同步投用，助力厦金大桥(厦门段)环岛路隧道安全高效掘进。