Northwestern Polytechnical University Team Develops Cognitive Navigation Framework for Embodied AI

中新网西安5月24日电 (记者 梅镱泷)你是否体验过这种与生俱来的“超能力”？第一次走进陌生校园或商场，无需刻意记忆仅凭扫过几眼地标、走过几条路，大脑便能自动构建出清晰的空间轮廓，还能灵活绕开障碍，直达目的地，这种人类与动物习以为常的直觉被称为“空间智能”。如何让机器人突破单纯的视觉识别，获得像人类一样理解物理世界，进行自主推理与行动的能力，一直是具身智能领域面对的终极难题之一。如今，西北工业大学人机物融合智能计算团队给出了全新答案。

记者24日从西北工业大学获悉，该校计算机学院於志文教授、郭斌教授团队从动物导航的生物学机制出发，系统梳理了“认知导航”这一前沿领域，并创新性地提出了面向具身智能体的认知导航框架，该框架旨在赋予机器超越简单移动的能力，使其能像动物一样，在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。

图为模拟画面。 西北工业大学供图

很长一段时间里，机器人的导航方式遵循“建图——定位——规划——控制”的固定流程，这种导航方式在仓储、巡检等高度结构化的“稳定”场景中尚能应付，一旦进入开放、动态、未知的真实世界便会暴露出弱点：首先是泛化能力差，即环境发生改变机器人便会因为地图对不上而瞬间“失智”；其次为了维持高精度地图，机器人需要消耗巨大的算力和能源，难以走向复杂多变的真实世界。

而动物靠的是“认知地图”——一种会思考、会抽象、会预测的空间能力。简而言之，动物认路，靠的不是记性好，而是会总结、会联想、会活用。该团队受动物导航机制的启发开启了仿生学探索，探索能否将动物在认路过程中表现出的地标识别、经验记忆和灵活决策能力，进行系统性提炼与解构，进而转化为可学习、可计算的机器人导航框架。

据介绍，该团队从认知神经科学角度拆解动物导航机理，创新性提出一套类脑具身认知导航框架。简单来说，团队试图给机器人装上一个“生物大脑”，让它们不再依赖外部的地图数据，而是通过内部的认知机制来理解空间，即可在动态环境中实时感知、灵活避障，这一框架的关键在于实现了从“被动执行”到“主动思考”的跨越。

其多模态感知打破了传统机器人“只靠眼睛看”的局限，使其还能结合运动、姿态、环境信号，更精准地判断自己在环境中的状态，预测式表征不只知道“我在哪”，还能预判“前面会有什么”，提前做出反应。从此，机器人导航不再是“执行指令”，而是真正“带着思考走路”。

西北工业大学计算机学院教授於志文表示，类脑具身导航框架的出现，赋予了机器人像生物一样在未知与动态环境中，自主感知、决策与行动的能力，成功打通了具身智能规模化应用的关键路径，使其真正具备了走进复杂真实世界的潜力，更标志着一条融合人工智能与神经科学的全新技术路线正在逐步展开。(完)