清华大学“火神队”卫冕第二届世界人形机器人运动会足球赛冠军

中新网北京9月2日电 (记者 曾玥)记者从清华大学获悉，在近日于北京举行的第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组比赛中，由清华大学自动化系研究员赵明国指导的清华大学“火神队”以10:1击败意大利SPQR队，成功卫冕冠军。

此前，“火神队”已先后斩获今年5月机器人世界杯(RoboCup)中国赛人形大型组冠军、今年7月机器人世界杯国际赛人形大型组冠军，本次夺冠也让他们再度实现年度大满贯。

决赛中清华“火神队”的机器人(红色队服)在对方多名队员封堵情况下完成射门。(清华大学供图)

据悉，本届赛事5V5大型人形组启用全新Booster T2机器人，国际赛后刚完成新老交替的“火神队”面临多重考验：需要在短时间内完成技术迁移，充分释放新机型性能，并完成新技术验证。备赛周期仅有短短3周，团队成员逐一攻克各项难题。预赛阶段，“火神队”四战全胜晋级；淘汰赛先后以14:1战胜马来西亚队、7:1战胜中国农业大学“青禾队”闯入决赛，最终在决赛力克意大利SPQR队登顶。

清华“火神队”的队员在进行赛前调试。(清华大学供图)

去年比赛中，“火神队”依托自主研发的反应式踢球技能学习方法，在Booster T1人形机器人上实现了流畅动作与高效射门，顺利拿下冠军。今年8月19日，该项研究成果在线发表于《Science Robotics》。团队持续迭代算法，使机器人不仅能够具有敏捷的射门能力，同时能够实现短距离传切配合层层推进，将球输送至对方球门区域完成稳定射门。