台灣推出國產四足機器人研發平台

經濟部官員、產業代表和科技研究人員昨日在經濟部舉行的新聞發布會上，推廣國內開發的四足機器人。

記者／Meryl Kao

經濟部昨日啟動了國內四足機器人研發平台，並展示了與工業技術研究院（ITRI）及本地商業夥伴合作建造的兩款原型機。

經濟部次長何晉滄在台北的新聞發布會上表示，隨著人工智慧（AI）從生成式AI發展到代理式和實體AI，機器人技術已成為政府的關鍵國家發展重點之一。

何晉滄說，台灣在發展智能機器人方面擁有堅實的基礎，並擁有資訊和通信技術、半導體、精密製造和系統整合等優勢。

他表示，包括所羅門科技（Solomon Technology Corp）、神達電腦（Compal Electronics Inc）、英業達（Inventec Corp）、新漢（Nexcom International Co）和東元電機（Teco Electric & Machinery Co）等本地公司，在約18個月的時間裡合作開發了該平台。

這兩款四足機器人原型機，一款是能夠承載20公斤、適合消防和地下隧道檢查的大型機型，另一款是載重5公斤、具備自主導航和協同運輸能力的小型機型。它們由英業達和神達電腦進行系統整合，視覺酬載由所羅門提供，控制器由新漢開發。

神達電腦智慧裝置事業群研發中心副總經理梁志賢表示，透過該平台的聯合開發和測試表明，台灣的供應鏈在質量和成本方面具有競爭力，而東元電機自動化事業群總經理陳恆偉表示，該公司計劃利用其馬達技術來開發未來的人形機器人和其他移動機器人。

何晉滄預計，將有更多公司加入工研院領導的平台，並開發機器人相關模組，加速台灣智能機器人產業的商業化。

他表示，該部將繼續透過政府資助的研發計畫支持企業，以降低其技術和產品開發風險。

工研院院長張培仁表示，大多數國際四足機器人採用封閉式架構，使得台灣公司難以獲取核心控制技術或為不同應用進行客製化。

他補充說，工研院平台為本地公司提供了開放的參考設計。

工研院副院長胡竹生表示，此外，該平台將為台灣機器人產業提供共享的技術基礎，未來的商業化將專注於為客戶需求量身定制的完整機器人，或關鍵組件，如關節模組、控制系統和感測器模組，這些組件可以在平台上驗證其性能和可靠性。

新聞來源：TAIPEI TIMES