台北市推動無人自駕公車計畫 2028年目標擴增至各公車專用道

台北市長蔣萬安昨日（22日）宣布推動包含北士科在內的無人自駕公車三階段藍圖，今（23日）在市政會議進一步指出，目標在2028年讓自駕公車擴增至不只信義路公車專用道，還包含其他公車專用道測試，原則上每條公車專用道要有一輛自駕公車。交通局長謝銘鴻受訪時，也更深入說明這項創新實驗的背後考量與細節，諸如北士科在福國路尚未完成公車專用道建置的前提下，如何不會與發展無人自駕公車運行有所衝突，以及與柯市府時期的實驗差異和精進作為等。

根據蔣市府的規劃，明年將在北投士林科技園區、信義路公車專用道進行沙盒實驗。謝銘鴻表示，北士科的試驗場域路線，初步規劃從捷運芝山站沿福國路行駛，路段公車專用道、非公車專用道都有，也有可能繞到社區（社宅）、學校、辦公大樓周邊。未來業者提出申請時，還可再調整。

因應北士科園區開發，福國路未來將設公車專用道；謝銘鴻說，目前在進行發包進入細部設計，預計2028年3月前完工。無人自駕公車可能先走非公車專用道路線，學習應雨天、夜間等不同路況，兩者（指福國路公車專用道建置期程及無人自駕公車試驗）並不衝突，系統商與車商會不斷調整和修正，提升穩定度。

兩個沙盒實驗場域，一個是成熟的公車專用道、一個是開發中的園區，形成強烈對比。謝銘鴻指出，先前在開會過程中，除了北士科，另有專家學者建議選擇相對成熟、人數多的地點，例如柯市府任內有過無人車測試的信義路公車專用道，當時主要是著重在技術方面，此次期望在既有基礎上再精進，像是路線範圍拉長、從小巴到中巴及大巴、夜間測試之外增加白天離峰時段，逐步讓營運狀況趨於現實。倘若測試成功，以後業者就可能願意採購無人自駕公車。

北市未來趨勢與終極目標，究竟是以電動公車為主，還是無人自駕公車為主？他表示，因應「2030市區公車全面電動化」政策需汰換車輛，一輛電動公車壽命約12年，部分早期購買的車輛也將達使用年限，如果無人自駕公車成形且穩定成熟，不僅可作為另一個電動車採購的選項，還能帶動相關產業技術發展。不過他也認為，創新本來就是會有成功、會有失敗，大家一起努力並勇敢嘗試。

信義路公車專用道起於中山南路、止於基隆路，主要採直行且會遇到景福門圓環，無人自駕公車該怎麼走？謝銘鴻說，系統商會評估行駛方向，例如直走或右轉，（基隆路）往東的部分，希望可以一直走到松德站，應該會從松德站發車，行駛混合車道、信義路公車專用道，然後通往中山南路、景福門。

智慧道路要花多少經費，他說，雖尚未有明確估算，但預計今年發包、明年施作，因此要趕快來委托規劃所需功能如行人偵測、公車判讀前方路口剩餘秒數等，界定通訊標準、制定規範以及傳輸訊息的道路設備，車輛本身也要有感應接收設備，讓路與車協同作業、資訊互傳，希望未來能夠幫助緩解駕駛人力不足的問題。

何時要申請沙盒實驗？謝銘鴻回應，待無人自駕巴士服務標案完成規劃，有執行團隊投標，就可提出遞件申請，計畫提出時，一般都要註明測試里程數、正確率、穩定度、（安全）接管率等，通過之後才能證明車輛能採無人駕駛。

包含信義路公車專用道在內，全市現有15條公車專用道，何時能夠看到全數完成（指智慧道路及無人自駕公車行駛其中）？謝銘鴻提到，每一條路線道路環境都不同，15條相當於要提出15個沙盒實驗。現行策略就是先把智慧道路基本功能建置完成，同步測試過程中，第一條出來後，可能第二條、第三條就會陸續出來。