上海加速迈向科技创新中心，人形机器人研发与应用取得显著进展

近年来，上海着力实施创新驱动发展战略，正加速向具有全球影响力的科技创新中心迈进。作为我国人工智能产业的高地，上海在具身智能领域，尤其是人形机器人的研发卓有成效。从核心算法突破到供应链协同，人形机器人从实验室走向市场的速度，超过了很多人的想象。

总台记者 肖冰毅：在上海浦东一家研发和制造人形机器人的企业，现在的人形机器人，可以通过高灵活度的结构来实现跳舞、打拳、后空翻这样的表演。在此能力基础之上，如何将这些技术进一步转化到现实生产生活应用场景中去？

从数据采集训练到自主学习分析

这些正在干活的机器人，它们正给手机插充电线，动作精准，有的在调制饮品，从倒酒、到摇壶、最后再拿起一个小小的草莓点缀一气呵成，还有的在帮我们做日常的家务比如叠衣服。这些操作的难点在于，每一件物品的大小、形状、材质都不同，每个机器人要完成的目标任务也不一样，所以要经过大量训练和数据采集之后，它们自主感知、决策、控制的能力有了显著提升，实现了现在的精准控制。

人形机器人跨越实验室门槛

走进生产生活

这里有一台半尺寸的人形机器人，它的厉害之处是背后的“零门槛通用机器人内容创作平台”，意思是，你可以完全不懂编程，只要上传一段拍摄好的视频，一定的时间之内，这台机器人就能自主分析和学习，学会视频里的动作要领。可能在不久的未来，大家都能快速教会机器人你所需要它掌握的新技能。

还有一些机器人已经在江西南昌的一家电子产品的工厂里实现应用，工作人员介绍它们已经完成了超过100天的工作。在上万次的作业过程中，成功率超过99%。可以说已经成为量产线上的“正式工”，实现了重复工种的替代和必要时的人机协同。

最能体现机器人“大脑”能力的是独立和人对打乒乓球。在拍摄的试验画面中可以看到，球速很快，轨迹不断变化，机器人必须在毫秒级时间内判断落点、移动位置、挥拍，这考验的是它对动态、不可控环境的实时理解和自主决策。它实时推理和身体协同能力得到进一步提升，更接近人类。未来，这种能力可以迁移到更多复杂操作中，比如精密装配、手术辅助等。

应用落地背后的长三角“小时级”协同

记者最大的感受就是机器人正在从“能动”变得“能用”了。具身智能要在真实场景里应用，不仅靠技术突破，还要靠终端的制造能力。就在上个月，这家企业第一万五千台机器人下线，创下量产纪录的同时速度还在不断加快。因为在长三角地区遍布着电机、传感器、灵巧手等各个方向的产业链，供应商上午收到需求，下午就能带着方案甚至是打出来的模具来到上海的企业精准对接新的开发需求，工艺改进以小时为单位推进。一个新产品从研发到量产的时间缩短到了半年甚至更短。这就是长三角“小时级供应链”生态圈的协同效率和创新活力。

从技术创新到产业协同，上海作为科创的策源地，正在加速打通人形机器人的“最后一公里”。

(总台央视记者 赵曙光 李厦 肖冰毅 郭恩友 张昊）