軍規「機器狗」可背槍火力打擊 吳榮燦：日本自衛隊今年納演習

「2026台日科技未來論壇」今日在台北登場，主辦單位印太戰略智庫安排一隻軍規等級的「四足機器狗」對外亮相。

該款機器人的本體為美商幽靈機器人（Ghost Robotics）研發的Vision 60平台，已獲美國海軍陸戰隊、陸軍和空軍採用，全球交付量超過1000隻，該款「機器狗」除自主偵蒐功能外，更可以背槍火力打擊，成為日本自衛隊納入軍事演習的無人載具。

硬體規格方面，Vision 60具備IP67防護等級，可在一公尺深的水中浸泡30分鐘而不受影響，工作溫度範圍涵蓋零下40度至55度，足以應付極端環境。

機身搭載NVIDIA Jetson控制系統，可承載10公斤酬載，單次充電可連續行走3小時以上，相較一般同類產品約90分鐘的續航力更具優勢。其模組化設計也讓故障的機器腿目標在5分鐘內完成更換，大幅提升設備妥善率。

鞍全盟無人系統公司副總經理吳榮燦在論壇中指出，讓機器狗真正派上用場的關鍵在於任務酬載，不同的配備組合，將使同一平台能勝任巡檢、搜救、防護與偵測等截然不同的任務。

吳榮燦提及，在導航與續航方面，Vision 60可搭載LiDAR光達，具備進階避障功能，面對固定式或移動式障礙，仍能在複雜地形中自主巡邏或規劃路線；即使在沒有GPS訊號的環境，也能精確完成室內或地下室定位。

另外，搭配無線座充後，機器狗可自主返回充電，不僅有助降低維護成本，也適合長時間持續性的安全監控任務，且能在各種環境中安全充電，避免操作人員接觸感染或汙染。

在機械操作方面，六自由度（6DoF）機械手臂運作靈活、拆裝簡易，可開門、夾取彈藥，甚至能拉開拉鍊。手臂夾持力可達11.3公斤，可夾取並移動3.75公斤的物品，適用於爆裂物處理、災害救援及危險環境作業，並能在防暴與處理可疑物品時降低人員風險。

據描述，在影像感知方面，低光源相機可在0.0001 lux的黑暗條件下清晰成像，支援環境監控、搜救任務、野生動物觀察及弱光環境導航，且設計上能承受衝擊、浸水與極端條件。PTZ相機則具備33倍光學變焦、360度水平旋轉、90度俯仰控制，以及255組預設位置與巡航功能；內建紅外線LED，夜視距離最遠可達50公尺，在全黑環境中也能運作。

在安全防護方面，Security Payload 透過處理後的相機影像進行目標偵測與軌跡整合，實現自動化巡邏與即時監控，並結合低光源與熱成像能力，在惡劣光線下仍可捕捉清晰影像；搭配LiDAR 導航，無論有無GPS皆可自主運作，而AI影像辨識功能也可應用於廠區人員管理。

吳榮燦透露，Vision 60今年第一季已納入日本春季軍事演習，顯示四足機器人已從實驗室走向實際應用。他強調，以無人載具取代人員承擔部分高風險任務，不僅能提升作業效率，也能有效降低人員風險。