屏科大無人機「AI鷹眼」波蘭華沙國際發明展摘金+大會最佳發明獎

國立屏東科技大學智慧電機學位學程教授徐子圭領軍研發的「雙目標邊緣運算單鏡頭無人機智慧視覺跟隨技術」，本月進軍第20屆波蘭華沙國際發明展摘金，更拿下「大會最佳發明獎」。徐子圭說，透過以軟體創新為主軸的模式，讓預估目標物未來10秒軌跡成為可能，建置成本減少8成，連無人機斤斤計較的續航力，都能至少增加2成。

波蘭發明展是歐盟第二大世界發明展，今年匯集全球31個國家及地區超過400件創新作品，屏科大以無人機項目奪魁，不僅為校增光，更向國際展示了台灣智慧無人載具研發的高度競爭力。徐子圭指出，團隊成功研發出以低成本單鏡頭設備取代傳統昂貴雙光或三光複合式光電相機的方案，透過整合YOLO人工智慧、邊緣運算及動態PID飛行控制技術，讓無人機具備敏銳的「AI鷹眼」能自主辨識、鎖定及跟隨移動目標。

「以物理模型輔助人工智慧，以軟體創新取代昂貴硬體」，徐子圭說，最具創新的其實透過AI模型以優化過的軟體帶領硬體的主軸，團隊跨領域導入流體力學的粒子影像測速技術（Particle Image Velocimetry,PIV）結合計算流體力學常用的顯式法時間步階預測方法，建立目標運動的物理預測模型。

回饋數據即時由邊緣運算主導，透過連續影像分析目標位置、速度與移動方向，系統可推估未來10秒的可能運動軌跡，降低目標突然加速、轉向或短暫遮蔽造成的影像追蹤遺失風險，突破傳統AI影像追蹤主要依賴即時辨識的天險。

徐子圭說，除了預估軌跡，系統也結合團隊自主開發的「面積替代距離」演算法，能精準估測距離，自動調整飛行速度。根據研發團隊評估，這項技術能讓硬體成本最高降低80％，預期提升20％到35％的續航力，呼應「以軟體創新取代昂貴硬體」的主軸。

屏科大說，未來會持續結合台灣AI晶片、電子控制及無人機製造產業優勢，透過技術移轉與產學合作，推動國際市場布局，讓屏科大研發的「AI鷹眼」從台灣展翅，飛向全球科技舞台。