美軍「伐木工」無人機完成飛行測試 首次驗證無GPS磁場導航

「伐木工」（Lumberjack）無人機已完成飛行測試。 （圖取自諾格官網）

現代戰場GPS訊號若遭強烈干擾，無人機該如何繼續導航？美國諾斯洛普・格魯曼（Northrop Grumman，下稱諾格）開發的「伐木工」（Lumberjack）無人機日前完成飛行測試，首次搭載新創公司SandboxAQ的AQNav磁場導航系統，驗證在GPS拒止環境下利用地球磁場進行導航的可行性。

據美國航空軍事網站《The Aviationist》報導，這次測試並非要讓AQNav取代既有導航系統，而是增加一個獨立的定位來源。AQNav利用量子感測技術偵測地球磁場變化，再比對磁場資料判斷位置，不需依賴GPS或地面導航設施，也能與慣性導航及視覺導航等系統搭配使用。

「伐木工」屬於美國軍方分類中的「第三類」（Group 3）無人飛行載具系統（UAS）。按該分類標準，此類無人機重量須低於600公斤，飛行高度低於5500公尺，時速介於185至462公里之間。該型無人機採模組化設計，可依任務搭載不同設備。諾格公開的任務包括電子戰、情監偵、戰術資料鏈及精準打擊等。

這架無人機從概念發展到首次飛行不到14個月，這次AQNav整合測試則在確立測試目標後約1個月完成。

測試期間，AQNav獨立於「伐木工」原有GPS系統運作，以模擬GPS遭拒止的情境。SandboxAQ表示，AQNav在相關測試中的導航表現優於單純依靠慣性導航的方式。這是因為慣性導航在長時間失去外部校正後，位置誤差會持續累積，而磁場導航可提供另一個定位參考，協助修正這類漂移。

AQNav的核心並非「量子電腦」，而是利用量子感測技術偵測地球磁場。SandboxAQ表示，這套系統可在開闊海域、地形特徵較少或視覺導航受限的環境提供額外定位資訊。不過，本次測試的具體飛行地點及性能數據並未公開。

諾格表示，「伐木工」今年稍後及明年都還有後續飛行測試，將持續驗證自主飛行及導航能力。這次測試屬於AQNav在無人載具上的實際飛行驗證，至於未來是否進一步採用，仍須視後續測試結果而定。