부산대 로봇팀 '타이디보이', 국제 AI 로봇대회 홈 서비스 부문 2연패

부산대학교는 부산대 로봇팀 '타이디보이(Tidyboy)'가 최근 인천 송도에서 개최된 국제 인공지능(AI) 로봇대회 '로보컵(RoboCup) 2026'의 홈 서비스 부문에서 역대 최고점을 기록하며 작년에 이어 1위를 차지했다고 7일 밝혔다.

로보컵은 1996년 창설된 세계에서 가장 규모가 큰 AI 로봇대회다.

우리나라에서는 처음 개최된 올해 대회에는 역대 최대 규모인 45개국, 364개 팀, 2천879명이 참가해 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 겨뤘다.

타이디보이가 출전한 '홈 서비스' 부문은 가정 환경에서 사람을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다. 로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식하면서 사람과 음성 및 몸짓으로 의사소통하며 실내 공간을 자율 주행하고, 로봇팔로 물체를 지능 조작하는 능력을 평가한다.

이를 위해 AI와 로봇공학을 결합한 피지컬 AI 기술력이 요구된다.

특히 올해 홈 서비스 부문은 기존 3개 리그가 통합돼 중국 칭화대, 중국 과학기술대, 일본 동경대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 세계 유수 대학에서 50개 팀 이상이 지원해 치열한 경쟁을 펼쳤다.

타이디보이는 정부 주도 K-휴머노이드 연합의 AI 전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생들로 구성된 팀이다.

타이디보이는 자체 개발한 휴머노이드 로봇 '아누비스'를 사용해 정확한 3차원(3D) 물체 인식과 민첩한 자율 주행, 정교한 양팔 조작, 인간과의 원활한 의사소통 능력을 선보이며 주어진 6개의 임무를 완벽하게 수행해 역대 최고 점수를 경신했다.

또 탁월한 물체 조작과 인간-로봇 상호작용 능력을 보여 '최우수 물체 조작상'과 '최우수 인간-로봇 상호작용상'을 받았다.