中国团队研发推动跑腿机器人“自主理解”

中新社上海10月12日电 (记者 陈静)12日，在第26届中国国际工业博览会(工博会)上，搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人“旦宝”正式发布。

复旦大学未来信息创新学院博士后张天资介绍，纯视觉机器人端侧大脑技术突破让机器人摆脱对预建地图等的依赖，将推动机器人自主化底层范式从“依赖预设”走向“自主理解”。“过去的机器人按预设或建图行动，未来的机器人要靠智能理解世界。”

长期以来，机器人的运动与作业主要依靠三种方式：遥控、预编程和预先建图。在遥控之外，无论是预先设定的程序轨迹，还是预建地图，都要在运行之前给定，而非来自机器人自身对环境的实时理解。一旦环境或任务发生变化，就需要重新编程或重新建图。

据了解，仅凭视觉感知，在功耗不到20瓦的端侧芯片上实时完成空间理解与自主决策，“旦宝”即可在复杂、陌生的环境中自主通行，无需遥控，也无需预建地图。端侧大脑让机器人直接从视觉中理解所处的空间，并据此自主决策与行动，不再依赖实时遥控、预设程序或预建地图。

研发团队正与跑腿配送、巡检、商用清洁等多类机器人开展适配，同时在国产端侧算力芯片上并行适配。团队将沿着“空间智能-任务智能-端侧通用智能”的路径，让机器人从自主行走，走向自主完成任务，再到理解意图、持续进化。