현대차그룹, 자율주행 '아트리아 AI' 성능 공개…서울 도심 주행 테스트 성공

(성남=연합뉴스) 홍규빈 기자 = 서울 송파구의 편도 3차선 도로. 세단 한 대가 우회전하며 본선에 진입하려 하자 뒤차가 속도를 줄여 자리를 내줬다. 세단 운전자는 비상등을 깜빡여 뒤차에 고마움을 표했다.

하지만 그 감사를 받을 이는 뒤차 운전자가 아니었다. 양보를 결정한 것은 운전석에 있던 현대차그룹 직원이 아니라 자율주행 두뇌 '아트리아 AI'였기 때문이다.

현대차그룹은 지난 11일 경기도 성남의 포티투닷(42dot) 본사에서 자율주행 미디어데이를 열고 아트리아 AI를 탑재한 테스트베드 차량의 서울 도심 주행 영상을 처음 공개했다.

서울 강남구, 송파구 등을 달린 테스트베드 차량은 차량과 신호가 혼잡한 큰길은 물론 좁은 골목길에서도 주변 차량과 보행자를 정확하게 인식하며 방향과 속도를 능숙하게 조절했다.

끼어드는 차량을 예측해 선제적으로 감속한 뒤 갓길에 정차한 차량과 안전거리를 확보했다. 정차한 차들 사이로 다른 차 한 대가 튀어나왔을 때도 이를 인식하고 속도를 줄였다.

평소 보기 드문 우회전 전용 신호에 맞춰 안전하게 우회전했고, 점멸 신호등이 있는 반대편 차량이 모두 지나간 뒤 안정적으로 비보호 좌회전을 했다. T자형 교차로에서도 주변 상황을 확인한 뒤 왼쪽으로 꺾었다.

혼잡한 골목길에서도 막힘이 없었다. 정차한 트럭을 정밀하게 피해 나갔고 자전거와 보행자들을 정확히 인식했다. 교차로에서는 진입 가능 공간과 반대편 차의 경로를 파악해 매끄럽게 좌회전했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 함께 공개된 영상에서 아트리아 AI의 성능을 가감 없이 평가하기도 했다.

그는 차량이 가속차로 끝에서야 본선에 합류하자 "판단 실수인 것 같은데 맘에 들지는 않는다. 제가 운전했다면 속도를 (미리) 줄여 옆 차 뒤로 갔을 것"이라고 말했다.

다른 차가 앞으로 끼어들었을 때 멈췄다가 재출발한 장면을 두고는 "어차피 들어올 차였는데 (애초에) 저 차와 경쟁을 덜 했으면 어땠을까 싶다"고 말했다.

이러한 아트리아 AI 차량이 도로에 오르기 전 거쳐야 하는 곳이 있다. 바로 포티투닷 판교 사옥의 '비히클 워크샵'이다.

이곳에서는 자율주행 기능이 정상적으로 실행되는지, 차량 제어기와의 통신은 원활한지, 기본 주행 기능은 작동하는지 등을 점검하는 '스모크 테스트'를 거친다. 포티투닷은 판교 사옥(1천818㎡)와 성남 수정구(9천889㎡) 두 곳에 워크샵을 운영하고 있다.

이날 찾은 워크샵에는 서울 도심을 누빈 SDV 테스트베드 차량이 자리하고 있었다. 겉모습은 양산차인 아이오닉6와 크게 다르지 않지만 차량 곳곳에 카메라 8개와 레이더 1개가 달려있었다. 이 센서들로 인식한 정보를 바탕으로 아트리아 AI가 주행 판단을 내리는 것이다.

테스트베드 차량 옆에는 지붕에 라이다 장비를 얹은 아이오닉5 기반 차량이 있었다. 아트리아 AI를 학습시키기 위한 실제 도로 데이터를 모으는 차량으로 포티투닷은 이런 차량 40여대를 운영하고 있다.

또 현대차그룹은 이렇게 모은 데이터를 AI 학습과 검증에 활용하고, 그 결과를 다시 모델 개선과 새로운 데이터 확보로 연결하는 '데이터 플라이휠' 체계를 구축해가고 있다.

글로벌 경쟁사에 견줘 누적 수집 데이터 규모가 작다고 평가받지만, 자율주행 AI의 성능은 데이터의 양만으로 결정되는 것은 아니라고 현대차그룹은 강조했다.

방대한 주행 데이터에서 AI가 까다로워하는 상황(엣지 케이스)을 얼마나 잘 골라내 이를 집중 학습시키느냐가 모델 성능을 좌우할 수 있다는 설명이다.

현대차그룹은 자율주행 중 발생한 중요 상황을 자동 기록하는 '스페셜 이벤트 리코더'(SER)를 비롯해 AI가 어려워하는 주행 상황을 자동 선별하는 '하드 이그잼플 마이닝', 신규 데이터를 반영해 AI를 반복 개선하는 '컨티뉴어스 트레이닝', 영상 데이터를 3차원 가상 환경으로 재현하는 '3D 가우시안 스플래팅' 등 기술을 통해 데이터 플라이휠을 가속하고 있다.

또 표준화한 센서 체계와 데이터 구조를 바탕으로 데이터 활용 범위를 그룹 내외로 확장하는 '데이터 유니언' 체계도 구축하고 있다.