中科院與Shield AI合作完成勁蜂三型無人機自主飛行驗證

中科院勁蜂三型無人機，中科院與美商Shield AI聯手，月前順利完成3架「勁蜂三型」無人機自主飛行驗證。（資料照）

〔記者涂鉅旻／台北報導〕我國持續擴大軍用無人載具發展，專精人工智慧、無人載具的美商Shield AI與我國中科院聯手，月前順利完成3架「勁蜂三型」無人機自主飛行驗證。Shield AI亞洲政府關係總監陳奕儒表示，雙方合作「一拍即合」，進入工程階段後，僅約3個月即完成整合工作。實際運用上，AI飛行員主導細部飛行操作，可讓操作人員集中精力於任務判斷與決策。

中科院與Shield AI今年2月簽署合作備忘錄，雙方於今年8月6日發布訊息表示，3架中科院「勁蜂三型」垂直起降無人機，運用Shield AI的Hivemind技術，已完成協同執行自主偵蒐、起降任務的實飛展示。這次合作的關鍵，就是Shield AI開發的Hivemind人工智慧自主飛行軟體，可視為無人載具的「AI飛行員」。

Shield AI總裁暨共同創辦人曾國光透過書面陳述，提升防衛韌性關鍵，並非單純增加硬體裝備數量。台灣在硬體製造方面已具備相當成熟的能力，但若缺乏自主系統支援，一旦GPS或通訊遭到干擾或中斷，許多現有設備將難以發揮作用，Hivemind已開始導入台灣在地平台，並取得良好進展。中科院的在地工程師已成功在台灣製造的平台上，完成AI飛行員建置，讓台灣能真正掌握自主能力。

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Shield AI亞洲區政府關係總監陳奕儒（Max Chen）專訪。 （記者張嘉明攝影）

陳奕儒受訪表示，Hivemind自主系統可以讓無人機、無人艇在重度電戰干擾、GPS和通訊受限的環境下執行任務。原本多架無人機可能需要多名操作員控制，如今，只需由操作者在基地下達指令，即可實現「一次操控多架」，執行大範圍偵蒐等任務。

針對「勁蜂三型」無人機的實際運用，陳奕儒舉例，3架「勁蜂三型」之中，其中1架可能擔任通訊主機節點，另外2架執行偵蒐任務，即可擴大搜尋面積。如此除可減輕操作者認知負擔，在高壓戰場環境下，也可交由AI主導細部飛行操作，讓操作人員將注意力集中於任務判斷與決策。

談及這次與中科院的合作，陳奕儒以「一拍即合」形容。他表示，中科院軟體工程師能力優異，雙方團隊能合作處理不同無人機的硬體架構、 串接指揮管制（C2）系統、處理情報監偵（ISR）訊號，並將軟體部署至邊緣運算硬體。從軟體模擬測試、硬體迴路測試，到實際飛行測試及公開展演 ，約3個月就完成。

Shield AI另一項Hivemind運用成果，則是與民間無人載具業者雷虎攜手。陳奕儒表示，雙方工程師從電路、硬體迴路著手，將Hivemind導入雷虎無人艇，並於7月底在屏東大鵬灣進行無人艇自主群游等海上展示。

陳奕儒表示，台灣的無人載具產業相當成熟，期盼Shield AI的Hivemind系統有助於國內無人機產業發揮「功能性的加速」作用，同時培養台灣軟體工程師、提升自主研發能力。