台達電首發具身智能雙臂協作方案 導入AI伺服器產線

台達電指出，此次展出的雙臂協作機器人透過聲控，即可依照選定風格繪製肖像。（記者方韋傑攝）

台達電（2308）擴大AI智慧製造布局，今日在台北國際自動化展首度亮相「具身智能雙臂協作」方案，透過AI機器人控制軟體平台整合AI模型與設備控制，讓機器人可自主完成任務學習、分析及執行，目標應用於AI伺服器等少量多樣、多工序的複雜組裝；台達並以AI強化整線級數位雙生，目前相關技術已導入泰國廠AI伺服器電源產線。

台達電機電事業群總經理高璐華表示，隨著全球在地化推進跨域智造模式，加上製造業面臨缺工挑戰，工廠將從自動化進一步邁向自主化，AI、智能機器人及數位雙生將成為其中關鍵。集團目前整合相關技術建構AI-ready平台，鎖定機械業、機器人、電子電工及半導體四大產業，協助終端客戶及設備製造商部署智能產線。

在機器人布局方面，台達電「智能雙臂協作」方案以「AI機器人控制軟體平台」為核心，串接多元AI模型輸入及設備控制，搭配台達模組機器人，讓機器人可透過語言、影像等不同類型數據，自行學習任務、分析流程、執行與修正，降低製造業導入AI機器人的軟硬體整合難度。

台達電指出，此次展出的雙臂協作機器人透過聲控，即可依照選定風格繪製肖像，藉此展示機器人從任務學習至執行皆可自主完成。相關架構並結合輝達（NVIDIA） Jetson AGX Orin模組及Isaac ROS軟體套件，建立即時3D環境模型及動態避障能力，未來可進一步導入AI伺服器組裝等多工序、複雜組裝製程，提高產線換線及多工彈性。

除了具身智慧機器人，台達電也將AI導入整線級數位雙生，從產品組裝、產線設計、設備驗證到產品瑕疵檢測進行模擬及優化。以PCB噴塗膠製程為例，台達整合虛擬機台開發平台DIATwin及輝達 Omniverse函式庫，藉由AI自動生成最佳路徑並轉換為機台配方，在虛擬環境完成驗證，縮短量產準備週期，相關技術目前已導入台達泰國廠AI伺服器電源產線。

台達電也同時導入由輝達 Cosmos開放世界基礎模型等技術驅動的瑕疵影像生成技術，自動生成不同瑕疵樣態影像及表面紋理資料，加快AI瑕疵檢測模型訓練，使自動光學檢測（AOI）檢出率提升17%；新型、未知產品的瑕疵模型準備時間，也由原本3個月縮短至2週，進一步加快新產品導入及產線部署。