Quick Look
JAXAとタカラトミーは、月面探査機SLIM搭載の小型ロボットLEV-2が、自律走行でSLIMの姿を撮影・送信するなど100分以上活動した成果を論文で発表。後方カメラ画像から移動や姿勢回復の自律性が裏付けられた。
AI-generated summary
Why It Matters
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）とタカラトミーなどが開発した小型探査ロボット「ＬＥＶ―２」が、日本初の月面軟着陸に成功した無人探査機「ＳＬＩＭ」に搭載され、月面での活動成果をまとめた。激化する宇宙開発競争の中で、日本の技術力が示された形だ。
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）とタカラトミーなどは、２０２４年に日本初の月面軟着陸に成功した無人探査機「ＳＬＩＭ」が搭載していた小型探査ロボット「ＬＥＶ―２」の月面での活動成果をまとめた。
地上からの指令なしで自律的に走行し、ＳＬＩＭの姿を撮影して送信するなど１００分以上活動していた。論文は１９日までに、米科学誌サイエンス・ロボティクスに掲載された。
激化する宇宙開発競争 米中、月面覇権で攻防
ＳＬＩＭは２０２４年１月、「神酒（みき）の海」にあるクレーター付近に着陸。直前にＬＥＶ―２と、通信を中継するＬＥＶ―１の２台を投下した。
ＬＥＶ―２はＪＡＸＡとタカラトミーなどが開発した。直径約８センチの球体が月面投下後、左右の半球に分かれるように変形し、それぞれを回転させて移動する。前後に取り付けたカメラで撮影した画像を自動的に識別し、ＬＥＶ―１を通じて地球に送信した。
論文には、未公開だった後方カメラの画像も掲載。データ送信が途絶したためＳＬＩＭの姿は映っていなかったが、公開済みの前方カメラと同じ地形がとらえられており、ＬＥＶ―２が移動、旋回したことや、姿勢異常を検知し、自律的に回復させたことなどが裏付けられた。
Open Questions
- LEV-2の今後の活動計画は？
- LEV-2の技術は将来の月面開発にどう活用されるか？
